在其下方的RS4和上方的RS6的支持下，2006-2011 年的 S6 从未真正过上好日子。它既不像驾驶起来那么有趣，也不像它更受欢迎的搭档那样解决，所以它就像一辆普通的奥迪轿车一样融入了背景，引擎盖下碰巧有一个 V10 发动机。尽管如此，谁不喜欢德国的大型高速公路破碎机，即使最简单的机械维修可能会使他们破产?
在S6费用£55000新的，但今天你可以从£7000拿起一个早期的，高里程的例子-不，我们会建议，而不必首先视察了由专家这样做。破碎的进气歧管、焦化的阀门(这是奥迪直喷 FSI 发动机的常见问题)、泄漏的排气装置和其他陷阱等待着 S6 新手像头灯中的兔子一样被抓住。
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眨眼，你会认为这是一辆 A6，但仔细观察会发现前后翼上都有谨慎的“S6”徽章，令人满意的是，前翼上还有“V10”徽章。日间行车灯装饰着前保险杠进气口的每一侧，整齐地集成四排气管使画面更加完美。
429bhp 5.2 升 V10 发动机在 3000 到 4000rpm 之间产生 398lb ft，与今天的涡轮发动机相比，这是高的。与 RS4 一样，quattro 传动系统将 60% 的动力输送到后轮，其余的输送到前轮。从 2007 年开始，quattro 系统获得了后来的 Torsen T-3 限滑差速器。变速箱是坚固如磐石的六速 Tiptronic，带换挡拨片。制动盘前后通风。顺便说一下，正面是 385 毫米。该车型在 2009 年进行了小幅改款(主要是造型上的调整)，但 2008 年 RS6 的到来已经开始抑制 S6 的销量。与仅以庄园或 Avant 形式出现的车型不同，S6 可作为庄园和轿车使用。如今，S6 Avant 的销售量略高于轿车的销售量。两者的价格大致相同，但配备 1660 升的行李箱，
Autocar 的评论者并没有完全被 S6 吹走，发动机感觉“失去了它的真正潜力”(5.2 秒内 0-62 英里/小时只是没有削减它)。同时，他们指出，汽车过于坚固的行驶揭示了每个表面的不规则性。至少如果您选择的 S6 感觉相同，您就知道它的弹簧和悬挂衬套能够支撑住。更积极的一点是，我们的评论员称赞了 quattro 四轮驱动系统的安全性。这是一辆很重的车，但它应该刹车有力而笔直。