洛伦兹变换公式（洛伦兹）

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1、伽利略变换是一种绝对时空观的数学表述，意思就是说把一个的坐标or运动在不同的坐标系里的变换，不变量是加速度。

2、洛伦兹变换（Lorentz transformation）是狭义相对论中两个作相对匀速运动的惯性参考系（S和S′）之间的坐标变换，[1]  是观测者在不同惯性参考系之间对物理量进行测量时所进行的转换关系，在数学上表现为一套方程组。

3、伽利略时空对称性：对于牛顿力学的背景时空，即伽利略时空，有着下述对称性：　　(1)所有的空间点都是平权的，所有的瞬时也都是平权的；　　(2)，所有的空间方向都是平权的；　　(3)，所有作相对匀速直线运动的惯性参照系都是平权的。

4、洛伦兹时空对称性：对于狭义相对论的背景时空，即洛伦兹时空，则有着下述对称性：　　(1)所有的时空点都是平权的；　　(2)所有的时空方向都是平权的。

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