奥迪Q2的深度学习理念探索自主学习智能停车技术的可能性

时间:2021-12-05 07:04:28来源:
导读如今,这个社会有各种各样的汽车款式,比如智能、电力、能源等等。有多少朋友知道汽车本身的知识?相信很多朋友不会太在意这些。所以边肖收

如今,这个社会有各种各样的汽车款式,比如智能、电力、能源等等。有多少朋友知道汽车本身的知识?相信很多朋友不会太在意这些。所以边肖收集了关于汽车的常识与大家分享。我希望你能通过阅读它们来提供帮助。

自动驾驶汽车对世界各地的司机越来越有吸引力。虽然还没有推出完整的自动驾驶系统,但汽车厂商一直在寻找方法,以确保在不久的将来是合理可行的。

现在,奥迪将在西班牙巴塞罗那(2016年12月5日至10日)的会议和研讨会上展示神经信息处理系统(NIPS),它认为这将是自动驾驶汽车的关键之一——一种新技术——能够自行智能泊车的自学习系统。该技术由奥迪子公司奥迪电子创投公司(AEV)开发,并由奥迪Q2小型跨界车(更具体地说,1: 8比例模型车)进行演示,可开发智能泊车策略。从某种意义上来说,这款名为“奥迪Q2深度学习理念”的样车是可以通过试错来学习的。这个概念是如何实现的?当然,这需要大量的感知。奥迪Q2深度学习概念配备了传感器技术,使用两个单声道摄像头-一个安装在前面,另一个安装在后面。此外,这种传感器技术利用了安装在奥迪Q2深度学习概念周围的10个超声波传感器。这两个摄像头和超声波传感器将数据传输到车辆中央计算机,然后将这些数据转换成转向和电机的控制信号。

为了展示奥迪Q2深刻学习概念的能力,奥迪展示了一个3m3m的区域,代表一个停车区。在没有任何外界干扰的情况下,奥迪Q2深度学习理念独立搜索合适的停车位(用金属框标注)。在这里,奥迪Q2深度学习概念将首先通过其传感器确定其与停车位相关的当前位置。然后,模型的中央车载计算机将计算奥迪Q2深度学习概念如何以安全的方式行驶到选定的停车位。根据需要,奥迪Q2深度学习概念将被操纵向前或向后,并相应地转向,直到它安全地停在预定的空间。很棒,不是吗?

但更令人惊讶的是,这种能力支持了自停能力——奥迪称之为“深度强化学习”,或者我们称之为试错学习。奥迪Q2深度学习理念的每一次成功操作和行动,都被算法独立记录,从而通过体验获得更多的知识。然后,该算法改进了奥迪Q2深度学习理念的停车策略。请注意,这是一个连续的过程,这意味着系统学习得越多,它能解决的停车操作就越困难。

总部位于德国Gai Maiers Heim的奥迪电子计划将这项技术转移到真正的奥迪汽车上。同时,汽车制造商计划在2017年将该系统应用于下一代奥迪A8的中央驾驶员辅助控制器(zFAS)。

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