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1、以下是发那科全系列机器人型号：M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列 以下是发那科系统的型号：（1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2轴的小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便，中文显示的CRT／MDI，也可配性能／价格比高的DPL／MDI。
2、（2）普及型CNC 0—D系列：0—TD用于车床，0—MD用于铣床及小型加工中心，0—GCD用于圆柱磨床，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于冲床。
3、（3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用车床、自动车床，0—MC用于铣床、钻床、加工中心，0—GCC用于内、外圆磨床，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于双刀架4轴车床。
4、（4）高性能／价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。
5、0i—MB／MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i—TB／TA用于车床，4轴2联动，0i—mate MA用于铣床，3轴3联动；0i—mateTA用于车床，2轴2联动。
6、（5）具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。
7、其中FSl6i—MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。
8、16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4轴，4轴联动。
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